| Im Rahmen des Projekts wird ein teilautomatisiertes System entwickelt, das in der Lage ist, mobilen Einheiten bei Bedarf, etwa bei festgestellten Informationslücken, autonome Aufklärungsmissionen zuzuweisen. Diese Missionen basieren auf dem aktuellen Wissensstand des Lagebildes und tragen dazu bei, die Genauigkeit und Aktualität der verfügbaren Informationen zu verbessern. Hierbei werden bewährte Verfahren aus der Robotik sowie aus dem Bereich des autonomen Fahrens eingesetzt. Ein Schwerpunkt liegt auf der automatisierten Fusion von Sensordaten, einschließlich der Anwendung von Bilderkennungs- und Segmentierungsalgorithmen sowie der Integration von Funkmeldungsdaten. |